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技术科普


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蓝牙定位与安然精准定位技术剖析与对比


此剖析与对比仅对于石化、化工、选矿等复杂工业场景。工厂环境下,定位信号容易被遮挡、被干扰。基于多个不准确、不稳定信号计算获得的位置也就不准确和不稳定。

干啥就比啥,定位就先比准不准、稳不稳。定位不准和不稳,其他再好也是0,必然造成“建用两张皮”。做定位不说定位“准不准”,妄谈其他是忽悠,。

蓝牙定位二种:一是蓝牙定位+LORA传输,二是蓝牙定位+ZigBee传输。

特别提醒:与蓝牙定位配套的LoRa基站,工信部2019年52号文和工信部2020年05月07日发布的工信厅通信〔2020〕25号文即《工业和信息化部办公厅关于深入推进移动物联网全面发展的通知》,对LORA技术的使用场景及技术使用限制做了很明确的规定,52号文通过“任意时刻限单个信道发射”这一技术要求,将LoRa技术限定在抄表操作(并且不能进行控制操作)范畴;LoRa芯片及核心技术的一直都垄断在Semtech手中,美国政府对中国企业的打压随时存在断供风险。

1. 定位准不准:

蓝牙定位:会犯“飘忽不定、动静不分、上下不分、内外不分、穿越装置\设备\墙体、同地理位置不同电脑位置”等原则性错误。原因为:

A、定位原理:蓝牙定位原理为3点定位。3点定位简单说就是3个信标信号确定1个空间点。环境稳定,信号才稳定,3个信标信号才稳定,定位点才稳定。环境不稳定,信号就不稳定,3个信标信号就不稳定,定位点就会时而位于3个信标区域内部,时而位于3个信标区域前、后、上、下、左、右。多部署信标也没有用。

B、信标布置:现场很难找到3个理想的信标位置,用2个信标、1个信标,定位效果自然无法保证。蓝牙定位需要信标的准确坐标,前期测绘周期长,一旦部署不能随意变更位置。工业生产现场截然不同于大楼、大厅、仓库等,现场已布置生产设备,同时出于人员活动和信标安全考虑,只能将就现场条件,将信标布设于墙壁或立柱上,一般墙壁或立柱距离都不会正好切合蓝牙布点要求。

C、电磁干扰:蓝牙+Lora定位系统中存在433M的LORA信号,与对讲机同频、互相干扰。蓝牙信号受电磁信号干扰较大,而工业生产现场电磁干扰是无处不在的。

D、噪声干扰:蓝牙信号受噪声信号干扰较大,而工业生产现场噪声是无处不在的。

E、信号衰减:信标发射功率无规律衰减,定位结果也随之衰减。

Alliswell定位:子站按照不同安全生产需要设置不同管控信号范围,最小半径1.5m,100%准确定位,现场部署简单,抗电磁、噪声干扰,抗衰减,位置不漂移、不乱动、不穿越。

核实办法:通过联动视频或对讲机比对现场实际、实时位置与电脑上显示位置。

2. 判断准不准:

蓝牙定位:不能准确判断车间内外、立体分层、巡检到位和电子围栏。精度2~5m,即+-2~5m,意味着偏差4~10m。墙内墙外一尺之隔,有的车间总宽度也就10米,巡检点和走道间隔有的也不到2米,有的楼层间距3米。

Alliswell定位:根据管控目标自由部署合适的子站位置和差异化设置恰到好处的子站信号半径如1.5m、2m、3m、5m,让子站信号外切到管控目标边缘,正确判断里外、上下,到位、超员、越界、分层,准确实现电子围栏、巡检管理、抽样管理等。

核实办法:通过联动视频或对讲机比对人实际位置与电脑上显示位置。

3. 实时准不准

蓝牙定位+Lora传输:实时性差,延迟大,电脑显示与现场实际偏差大,误报警多,延迟报警多。LORA传输最小上报间隔为5秒,蓝牙定位系统本身延时2-3秒,总时延7-8秒、偏差距离5-10m。电脑上显示有人进入车间、危险源时,实际上人已不知去向或人去楼空。

Alliswell定位:实时性好,延迟小,总时延不超过3秒,电脑显示与现场实际相符,误报警少,延迟报警少。

核实办法:通过联动视频或对讲机比对现场位置与电脑显示位置。


4. 报警准不准

蓝牙定位:误报率高,因为定位不准,判断不准。

Alliswell定位:误报率低,因为定位准,判断准。

5. 报警双向


蓝牙定位+LORA传输:一般只能上传,不能下发,信息不互通,严重影响安全管理效率和效果。即使能下发报警,也不能准确到需警示区域。

Alliswell定位:双向报警,报警+告警,下情上达,上情下达。自动或人工下发信息到需警示区域和需警示人,稳定、可靠地高效安全管理。

核实办法:后台下发报警信息给标识卡,核实标识卡有无反应。



6. 信标管理可靠不可靠

蓝牙定位+LORA传输:不能实时在线管理信标,信标被腐蚀、损坏乃至破坏后,无法实时发现。蓝牙信标与LORA基站不通讯,信标不能通过LORA基站实时管理。电脑上的信标信息是由偶尔经过的标识卡上传的,信标信息不全面也不实时。外部专业人员巡检信标不安全,也巡检不到所有信标。 

Alliswell定位:实时在线管理100%定位子站,万无一失。

核实办法:电脑查看信标信息是不是实时的。


7. 信标防护靠谱不靠谱

蓝牙定位:信标固定于地面,容易被损坏、破坏和压坏,浸泡和碾压对信号削弱很厉害,更不便于安装、移动和调整。IP68就能抗长时间浸泡?5MT就能抗破坏和车辆碾压吗? 如果采用定位器,定位器的天线外置易腐蚀、被拔掉或破坏。

Alliswell定位:定位子站安装于现场结构上,不固定于地面,防止高温、浸泡、碾压等损坏和影响信号,便于移动和调整。天线内置,不易腐蚀、被拔掉或破坏。

8. 信标续航时间

蓝牙定位:续航时间长是因为信标与基站不通讯,是牺牲更重要的系统性能换来的。


Alliswell定位:子站与基站通信,系统实时在线管理子站,续航2-3年,更换电池方便。


9. 标识卡充电

蓝牙定位:一般为充电型,员工不充电、没有充上电、充电口坏了,卡就没有用了,系统也就没有用了。人工管理充电则会产生很多纠纷。

Alliswell定位:一般为非充电标识卡1-2年更换1次电池,更换电池方便。


10. 集中管理

蓝牙定位:不能全面、实时上传信标信息到集中监管平台,不能被有效监管和服务。

Alliswell定位:能全面、实时上传所有设备信息到集中监管平台,便于集中监管和服务。好处有:1、有效监督现场系统真实、有效;2、补救现场疏漏;3、提供便利、专业、运维服务。4、给园区制定预案和险情处理提供可靠信息支持。


11. 轨迹

蓝牙定位:看似很实时、动感和逼真的随机曲线多是蓝牙定位“飘忽不定、动静不分”的恶果。人在生产现场都不走正道?一直都在走?

Alliswell定位:GPS导航一样,按照生产现场的各种可能路线规划。

12.  为什么有的蓝牙用户还说好呢?

政府有关监管部门一般不进入现场看,只看电脑,主要看做了没有,具体使用效果由用户说。企业用户又不敢说不好用,如果用户说不好用,有关部门就会让企业重新上或停产整顿,用户只能吃哑巴亏,有苦不敢说,以讹传讹,人员定位系统成了摆设,成了美丽的谎言。

为什么有的客户参观后也说好呢?用户参观时,也是在电脑上粗略看看或者远观而已,只看到表面显示效果,忽略了是否真实和正确,想进入现场比对或看视频比对,用户会说出各种理由拒绝。“飘忽不定、动静不分、同地理位置不同电脑位置“在电脑上反而看着会感觉很实时、很有动感和逼真,“上下不分、内外不分、穿越装置\设备\墙体”也得仔细观察人员活动情况。


13. 综述

 Alliswell 定位技术在先天上对复杂的工业场景有着良好的适配性。定位准确,不漂移、不乱动、不穿越。精确显示生产区域内在线人员动态,第一时间掌握企业应急状态时涉险人员情况,提高应急救援效率,杜绝未经培训、未经批准人员进入生产区域,全面提升企业风险管控能力和精细化安全管理水平。



蓝牙定位与安然精准定位技术对比汇总表



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