差分卫星（北斗或GPS）定位与ZigBee Plus按需精准定位技术剖析与对比

此剖析与对比仅对于石化、化工、选矿等复杂工业场景。

差分定位系统由RTK差分基站、RFID或蓝牙信标、RTK定位卡组成。用到蓝牙信标的差分定位系统，蓝牙信标存在的问题对差分卫星定位系统都存在。

1、平面定位准确性

【卫星（北斗或GPS）定位】：定位误差大，漂移不定、穿越建筑、里外不分，无法搞清楚人在哪里，无法准确判断，误判误报多。

1）卫星信号弱：卫星定位5m的精度是基于无遮挡的理想环境下。在工厂内，卫星（北斗或GPS）信号弱，工厂建筑造成多次的折射、反射，有时候定不上位，定上位时的误差在10米以上；

2）静态漂移严重：“5-10米的精度”是指在动态下的。生产现场人经常处于静止或低速状态，误差会远超10米，且漂移不定。

3）确认办法：A、1人拿着2个卡（模拟2人在同一位置）行走，2卡在地图上显示的位置不同，即在同一位置的不同人员，会被卫星（北斗或GPS）“计算”出不同位置；B、人站着不动，地图上的位置也会变化。

【ZigBee Plus按需精准定位】：判断准确人在哪里，分清里外，不漂移、不乱动。

2、立体定位准确性

【卫星（北斗或GPS）定位】：分不清楼层，分不清上下。每层内部分不清人在哪。 

【ZigBee Plus按需精准定位】：准确立体分层和和每层内部平面定位。

3、对比汇总表